El movimiento vecinal madrileño mantiene viva la memoria de los que dejaron su vida por la libertad, la democracia y la mejora de las condiciones de vida de nuestros barrios y pueblos. Dos ejemplos sirven para ilustrarlo: los abogados de Atocha, que se dejaron la piel por la legalización de las AA.VV, y Arturo Pajuelo, un importante exponente de la Coordinadora Barrios en Remodelación.
El 24 de enero de 1977, un comando fascista asesina a cinco personas en el despacho de abogados laboralistas del número 55 de la calle Atocha. La muerte de estos profesionales, muy queridos en los barrios obreros y en el movimiento vecinal, es respondida con la mayor manifestación tras la muerte de Franco. 150.000 personas acompañan sus féretros en la capital y desde entonces, cada año se rinde homenaje a su memoria. Más de 20 calles en la Comunidad llevan sus nombres.
En 1980, al término de una marcha del 1 de Mayo una banda fascista ataca a un grupo de manifestantes, apuñalando de muerte al dirigente de la AV de Orcasitas Arturo Pajuelo. Unas 25.000 personas dan su último adiós al cuerpo del joven desde el local de la asociación hasta el cementerio de Carabanchel.
Aunque la historia de las AAVV siempre se ha escrito con letra pequeña, en éstos 40 años las muestras de reconocimiento a su labor han sido numerosas. En 1995, el presidente de la Comunidad, Leguina, entrega la Medalla del 2 de Mayo a la FRAVM en la persona de su presidente, Prisciliano Castro.
Cinco años después, la Federación gana un concurso internacional de buenas prácticas por los planes de inversiones de Usera y Villaverde. Prado de la Mata recoge el premio en Copenhague.
La labor de Castro por la mejora de las condiciones de vida de la ciudadanía es reconocida por el Ayuntamiento en 2007. Gallardón entrega la medalla de oro de la ciudad al que fuera 17 años presidente de la FRAVM. Ese año, Luis Vara, dirigente de Villaverde, obtiene la medalla de oro de la Comunidad y en 2009 López Rey, de Orcasitas, la de plata. Decenas de responsables vecinales han sido galardonados en sus barrios y pueblos a lo largo de estos años.
En un acto multitudinario, uno de los dirigentes más carismáticos, Eusebio Calle, recibe el 17 de junio de 2009 un homenaje póstumo.